欧美污视频久久久_久久精品成人一区二区三区蜜臀_国产精品久久久久久久久久免费 _91视频免费在线_91干在线观看_av在线不卡一区_日韩啊v在线_久久久久久久久久久av_视频一区二区精品_国产精品入口免费视频一

ZL-02C型AI機器人

AI機器人采用最新版本的樹莓派4B平臺和STM32運動控制器框架,運算能力和資源配置大幅提高。可以進行嵌入式Linux系統以及ROS系統的實踐與開發,能夠駕馭處理速度要求較高的應用場景,如競速小車、深度學習、機器視覺等,輕松驗證自動駕駛的各類控制算法。
    根據智能車的控制特點深度定制基于ARM Cortex-M3單片機的底盤控制器,將單片機大部分資源進行利用,可在此平臺完成單片機相關課程的所有實驗教學,同時能夠進行Ubuntu18操作系統的開發與教學。可實現聲源定位、語音控制、語音交互、視覺跟隨、雷達跟隨、地圖構建、自主導航、視覺尋線、機械臂夾取、畫面回傳、實時傳輸影像資料、手柄控制、手機app控制等功能,提供客戶端庫(Client Library)以支持各種語言,目前已經支持Python、C++、Java、Octave和LISP等多種語言進行深度學習和開發,是一套學習智能機器人技術的最優平臺。
    適用學校:高職院校、本科院校;
    適用專業:嵌入式技術應用、人工智能、人工智能技術應用、電子信息工程技術等專業;
適用課程:智能機器人傳感技術、智能機器人控制技術、圖像處理技術、語音處理技術、機器視覺、機器學習、人工智能技術應用導論、人工智能數理基礎、人工智能技術開發框架、人工智能數據采集處理、人工智能應用實訓等;
    適用崗位:智能設備開發技術員、嵌入式程序開發程序員、嵌入式系統測試技術員、嵌入式系統支持技術員、單片機開發工程師。

智龍ZL-02CAI機器人

麥輪版帶4自由度機械臂,樹莓派4 4GB 含語音交互 鐳神N10 25米測距

02C.jpg

一、功能特點

1. 底盤控制器采用STM32F407高性能ARM處理器,主頻高、資源豐富

2. 可實現電池電量監測、電池充電管理、SPI的Flash讀寫、PWM方式的電機調速與轉速PID控制、編碼器數據采集與車速計算、與樹莓派的數據通信;

3. 底盤控制器使用開源的Ubuntu18操作系統,可以實現所有內核功能模塊調用、用戶編寫Finsh shell命令行交互模塊、文件系統管理、網絡系統管理等功能

4. 支持PC端鍵盤、移動端手柄控制支持python、C++等語言編程學習和開發

5. 搭載Ubuntu18.04版本Linux操作系統,配置ROS及相關開發工具,實現ROS核心通信機制及組件、對底盤狀態監測及運動控制、ROS分布式遠程開發、攝像頭數據采集與處理、基于激光雷達的SLAM建圖算法(gmapping/hector/karto/cartographer)、基于OpenCV的人臉識別和巡線視覺跟蹤、物體識別和圖像處理,實時傳輸影像資料

6. 配備MOVEIT機械臂與柔性機械爪,支持視覺定位與抓取。

7. 搭載科大訊飛6麥克風陣列語音模塊和USB免驅聲卡,可實現聲源定位、語音導航、語音交互等功能。

二、技術參數

外形尺寸:長×寬×高=26.5cm*22cm*48cm

工作電源:內置9800mAH  12.6V 鋰電池  

充電器參數:輸出12.6V 2A

運動模型:麥克納姆輪全向運動學模型

車體材質:陽極氧化金屬鋁合金

參數顯示:128×64 OLED顯示屏,顯示系統參數

ROS系統主機:樹莓派4B  4G

激光雷達:鐳神N10測距半徑:25M;掃描頻率:10HZ

Astra系列深度相機:USB2.0 RGB像素1080P

三、實訓項目

1. 機器人硬件介紹

2. 車體物理搭建和硬件電路連接

3. 開發環境搭建

4. VNC遠程桌面連接控制

5. 機器人底盤驅動

6. 攝像頭節點

7. 實時影像回傳

8. 機器人鍵盤控制

9. 手柄操控機器人運動

10. 里程計線速度校準

11. 里程計角速度校準

12. SLAM建圖導航

13. OpenCV圖像處理開發

14. 激光雷達目標跟隨

15. 機器人STM32控制模塊

16. 手機APP圖像監控及控制

17. 機器人聲源定位

18. 機器人語音控制

19. 機器人語音交互

20. Moveit正解逆解例程

21. Moveit笛卡爾路徑規劃

22. 機械臂夾取色塊


欧美污视频久久久_久久精品成人一区二区三区蜜臀_国产精品久久久久久久久久免费 _91视频免费在线_91干在线观看_av在线不卡一区_日韩啊v在线_久久久久久久久久久av_视频一区二区精品_国产精品入口免费视频一
日本中文字幕在线不卡| 午夜激情福利在线| 国产第一页视频| 日韩一级免费看| 91视频福利网| 黄色一级片免费的| 日韩av在线综合| 男的插女的下面视频| 亚洲最新免费视频| 在线观看免费黄网站| 欧美日韩国产精品激情在线播放| 国内自拍中文字幕| 青春草在线视频免费观看| 欧美日韩精品区别| 久久这里只精品| 在线免费观看视频黄| 久草综合在线观看| 免费午夜视频在线观看| 成年人观看网站| 国内自拍在线观看| 黄色免费视频大全| 亚洲国产精品久久久久婷蜜芽 | 欧美黑人又粗又大又爽免费| 男人添女人下部高潮视频在观看| 国产成人在线小视频| 国产一区二区片| 拔插拔插海外华人免费| 日本阿v视频在线观看| 成年女人18级毛片毛片免费| 国产九色porny| 亚洲成人手机在线观看| 亚洲色婷婷久久精品av蜜桃| 免费看黄色一级大片| 欧美视频第三页| av免费中文字幕| 免费高清在线观看免费| 成人三级视频在线播放 | 国产乱码一区二区三区四区| 182午夜在线观看| 91亚洲一区二区| 男人草女人视频| 欧美午夜小视频| 国产又大又硬又粗| 老司机久久精品| 中文字幕精品在线播放| 国内少妇毛片视频| aa在线免费观看| 日韩av卡一卡二| 99re6这里有精品热视频| 男女视频网站在线观看| 色一情一乱一伦一区二区三区日本| 午夜久久久精品| 天天操天天干天天玩| 免费毛片网站在线观看| 可以免费观看av毛片| 中文字幕永久有效| 欧美高清中文字幕| 欧美亚洲日本在线观看| 特级黄色录像片| 夫妻免费无码v看片| 精品亚洲一区二区三区四区| 国产精品一二三在线观看| 男人操女人逼免费视频| 不卡中文字幕在线观看| 国产妇女馒头高清泬20p多| 亚洲第一狼人区| 日本免费a视频| 另类小说色综合| 欧美乱做爰xxxⅹ久久久| 成年人在线观看视频免费| av不卡在线免费观看| 欧美日韩在线不卡视频| 日韩人妻精品一区二区三区| 亚洲午夜无码av毛片久久| 九九九九九伊人| 国产视频一视频二| 欧美日韩理论片| www黄色av| 国产精品av免费观看| 性欧美videossex精品| 亚洲 欧美 综合 另类 中字| 亚洲一级片网站| www.爱色av.com| 99热这里只有精品7| 天堂中文视频在线| 久久久久久久久久网| 五月天六月丁香| 99久久激情视频| 青青青青在线视频| 日韩欧美中文在线视频| 爱情岛论坛成人| 亚洲不卡中文字幕无码| 中国老女人av| 国产精品自在自线| 天天影视综合色| 又粗又黑又大的吊av| a级片一区二区| 樱花草www在线| 国产小视频精品| 成人久久久久久久久| 全黄性性激高免费视频| 男同互操gay射视频在线看| 亚洲最大综合网| 中文字幕日本最新乱码视频| 欧洲精品在线播放| 在线观看视频黄色| 中文字幕亚洲欧洲| 成年人在线观看视频免费| 欧美成人xxxxx| 国产美女网站在线观看| 欧美图片激情小说| 成人在线视频一区二区三区| 成人短视频在线看| 成人高清在线观看视频| 亚洲欧洲日本精品| 午夜在线观看av| 欧美午夜性生活| 欧美午夜性生活| 亚洲 中文字幕 日韩 无码| 每日在线更新av| 亚洲不卡中文字幕无码| 欧美不卡在线播放| 热99这里只有精品| koreanbj精品视频一区| 久色视频在线播放| 日韩av黄色网址| 成熟老妇女视频| 欧美激情成人网| 成人三级视频在线播放| 国产福利视频在线播放| 91看片就是不一样| 国产v亚洲v天堂无码久久久| aaaaaa亚洲| 最新中文字幕2018| 手机免费看av网站| 在线无限看免费粉色视频| 自拍一级黄色片| 男人草女人视频| 成人性生活视频免费看| 亚洲国产精品无码av| 亚洲自偷自拍熟女另类| 日本熟妇人妻xxxxx| 三级在线免费看| 超碰在线资源站| 国产亚洲精品久久久久久久| 青草青青在线视频| 成人黄色片视频| www.这里只有精品| 黄色一级视频播放| 日韩精品 欧美| 男女啪啪网站视频| 三级黄色片免费看| 蜜臀av无码一区二区三区| 麻豆av免费在线| 日韩欧美理论片| 久久人人爽人人爽人人av| 无码人妻丰满熟妇区毛片18| 久久这里只精品| 欧美另类videosbestsex日本| 人妻少妇精品无码专区二区 | 男女视频一区二区三区| av噜噜在线观看| 17c丨国产丨精品视频| 成人一级片网站| 亚洲网中文字幕| www插插插无码视频网站 | 日本黄色片一级片| 97在线播放视频| www.成年人| 亚洲 欧美 日韩 国产综合 在线| www.99av.com| 91免费版看片| 无遮挡又爽又刺激的视频| 婷婷激情小说网| 免费看日本毛片| 亚洲精品mv在线观看| 九九热只有这里有精品| 9久久婷婷国产综合精品性色 | 国产成人在线小视频| 欧美激情精品久久久久久小说| 国产乱码一区二区三区四区| 日韩a级在线观看| 最新国产黄色网址| 日本午夜激情视频| 三级性生活视频| 久久亚洲中文字幕无码| 视频免费1区二区三区| 免费一级特黄毛片| 婷婷激情小说网| 欧美日韩亚洲第一| 成人国产在线看| 911福利视频| 爱福利视频一区二区| 麻豆一区二区三区在线观看| 99视频精品免费| 韩日视频在线观看| 久久久成人精品一区二区三区| www日韩在线观看| 人妻夜夜添夜夜无码av| 秋霞在线一区二区|