欧美污视频久久久_久久精品成人一区二区三区蜜臀_国产精品久久久久久久久久免费 _91视频免费在线_91干在线观看_av在线不卡一区_日韩啊v在线_久久久久久久久久久av_视频一区二区精品_国产精品入口免费视频一

ZL-02C型AI機器人

AI機器人采用最新版本的樹莓派4B平臺和STM32運動控制器框架,運算能力和資源配置大幅提高。可以進行嵌入式Linux系統以及ROS系統的實踐與開發,能夠駕馭處理速度要求較高的應用場景,如競速小車、深度學習、機器視覺等,輕松驗證自動駕駛的各類控制算法。
    根據智能車的控制特點深度定制基于ARM Cortex-M3單片機的底盤控制器,將單片機大部分資源進行利用,可在此平臺完成單片機相關課程的所有實驗教學,同時能夠進行Ubuntu18操作系統的開發與教學。可實現聲源定位、語音控制、語音交互、視覺跟隨、雷達跟隨、地圖構建、自主導航、視覺尋線、機械臂夾取、畫面回傳、實時傳輸影像資料、手柄控制、手機app控制等功能,提供客戶端庫(Client Library)以支持各種語言,目前已經支持Python、C++、Java、Octave和LISP等多種語言進行深度學習和開發,是一套學習智能機器人技術的最優平臺。
    適用學校:高職院校、本科院校;
    適用專業:嵌入式技術應用、人工智能、人工智能技術應用、電子信息工程技術等專業;
適用課程:智能機器人傳感技術、智能機器人控制技術、圖像處理技術、語音處理技術、機器視覺、機器學習、人工智能技術應用導論、人工智能數理基礎、人工智能技術開發框架、人工智能數據采集處理、人工智能應用實訓等;
    適用崗位:智能設備開發技術員、嵌入式程序開發程序員、嵌入式系統測試技術員、嵌入式系統支持技術員、單片機開發工程師。

智龍ZL-02CAI機器人

麥輪版帶4自由度機械臂,樹莓派4 4GB 含語音交互 鐳神N10 25米測距

02C.jpg

一、功能特點

1. 底盤控制器采用STM32F407高性能ARM處理器,主頻高、資源豐富

2. 可實現電池電量監測、電池充電管理、SPI的Flash讀寫、PWM方式的電機調速與轉速PID控制、編碼器數據采集與車速計算、與樹莓派的數據通信;

3. 底盤控制器使用開源的Ubuntu18操作系統,可以實現所有內核功能模塊調用、用戶編寫Finsh shell命令行交互模塊、文件系統管理、網絡系統管理等功能

4. 支持PC端鍵盤、移動端手柄控制支持python、C++等語言編程學習和開發

5. 搭載Ubuntu18.04版本Linux操作系統,配置ROS及相關開發工具,實現ROS核心通信機制及組件、對底盤狀態監測及運動控制、ROS分布式遠程開發、攝像頭數據采集與處理、基于激光雷達的SLAM建圖算法(gmapping/hector/karto/cartographer)、基于OpenCV的人臉識別和巡線視覺跟蹤、物體識別和圖像處理,實時傳輸影像資料

6. 配備MOVEIT機械臂與柔性機械爪,支持視覺定位與抓取。

7. 搭載科大訊飛6麥克風陣列語音模塊和USB免驅聲卡,可實現聲源定位、語音導航、語音交互等功能。

二、技術參數

外形尺寸:長×寬×高=26.5cm*22cm*48cm

工作電源:內置9800mAH  12.6V 鋰電池  

充電器參數:輸出12.6V 2A

運動模型:麥克納姆輪全向運動學模型

車體材質:陽極氧化金屬鋁合金

參數顯示:128×64 OLED顯示屏,顯示系統參數

ROS系統主機:樹莓派4B  4G

激光雷達:鐳神N10測距半徑:25M;掃描頻率:10HZ

Astra系列深度相機:USB2.0 RGB像素1080P

三、實訓項目

1. 機器人硬件介紹

2. 車體物理搭建和硬件電路連接

3. 開發環境搭建

4. VNC遠程桌面連接控制

5. 機器人底盤驅動

6. 攝像頭節點

7. 實時影像回傳

8. 機器人鍵盤控制

9. 手柄操控機器人運動

10. 里程計線速度校準

11. 里程計角速度校準

12. SLAM建圖導航

13. OpenCV圖像處理開發

14. 激光雷達目標跟隨

15. 機器人STM32控制模塊

16. 手機APP圖像監控及控制

17. 機器人聲源定位

18. 機器人語音控制

19. 機器人語音交互

20. Moveit正解逆解例程

21. Moveit笛卡爾路徑規劃

22. 機械臂夾取色塊


欧美污视频久久久_久久精品成人一区二区三区蜜臀_国产精品久久久久久久久久免费 _91视频免费在线_91干在线观看_av在线不卡一区_日韩啊v在线_久久久久久久久久久av_视频一区二区精品_国产精品入口免费视频一
欧美视频在线播放一区| 免费看黄在线看| 精品视频在线观看一区二区| 国产又黄又猛的视频| 精品日韩久久久| 苍井空浴缸大战猛男120分钟| 熟女少妇在线视频播放| 成人黄色大片网站| 老子影院午夜伦不卡大全| 欧美a级黄色大片| 中文字幕精品在线播放| 激情成人在线观看| 日韩欧美色视频| 97超碰人人爱| 一二三四中文字幕| 国产精品免费看久久久无码| 国产片侵犯亲女视频播放| 妞干网在线播放| 国产免费黄色一级片| 玩弄中年熟妇正在播放| 2022亚洲天堂| 中文久久久久久| 中文字幕第17页| 亚欧精品在线视频| 日韩精品久久一区二区| 欧美黑人经典片免费观看| 黄在线观看网站| 波多结衣在线观看| www.亚洲自拍| wwwwww欧美| 青青艹视频在线| 能在线观看的av网站| 亚洲精品性视频| 免费看黄色a级片| 缅甸午夜性猛交xxxx| 亚洲精品高清无码视频| 中文字幕亚洲影院| 欧美黄网在线观看| 日韩欧美xxxx| 视频区 图片区 小说区| 大陆av在线播放| 美女网站免费观看视频| 一级黄色高清视频| www.av片| 992kp快乐看片永久免费网址| www激情五月| 黄网站欧美内射| 午夜两性免费视频| 91传媒免费视频| 久久久免费视频网站| 亚洲精品免费一区亚洲精品免费精品一区| 天天在线免费视频| 成熟老妇女视频| 9999在线观看| 国产淫片免费看| 欧美又黄又嫩大片a级| 国产一级爱c视频| 午夜免费看毛片| 久久国产精品网| 向日葵污视频在线观看| 日韩精品在线观看av| 在线观看av网页| 九九爱精品视频| 亚洲在线观看网站| 成年人黄色片视频| 亚洲AV无码成人精品一区| koreanbj精品视频一区| 人人爽人人爽av| 久久无码高潮喷水| 成人午夜免费剧场| 五月天婷婷激情视频| 免费网站永久免费观看| 日韩精品视频一二三| 国产视频九色蝌蚪| 免费久久久久久| 狠狠躁狠狠躁视频专区| 国产综合中文字幕| 一区二区三区四区免费观看| 欧美一级黄色影院| 僵尸世界大战2 在线播放| 激情文学亚洲色图| 日韩 欧美 高清| 蜜臀av色欲a片无码精品一区| 亚洲综合20p| 天美星空大象mv在线观看视频| 色欲色香天天天综合网www| 手机成人av在线| 中文久久久久久| 日本wwww视频| 欧美午夜小视频| 国产又黄又爽免费视频| 亚洲成人天堂网| 成年人免费大片| 免费看一级大黄情大片| 精品一二三四五区| 国产又粗又长又爽视频| 手机在线观看日韩av| 嫩草视频免费在线观看| 青青青在线视频免费观看| 日韩av片在线看| 欧美成人高潮一二区在线看| 免费日韩在线观看| 欧美aaa在线观看| 不卡中文字幕在线观看| 美女网站视频黄色| 人妻无码视频一区二区三区| 日韩小视频在线播放| 国产精品一色哟哟| 日韩一级片一区二区| 六月婷婷激情网| 99精品一区二区三区的区别| 在线播放 亚洲| 色撸撸在线观看| 欧美爱爱视频网站| 亚洲 欧洲 日韩| 艳母动漫在线免费观看| ijzzijzzij亚洲大全| 自拍偷拍视频在线| 美女在线免费视频| 成年在线观看视频| 国产91在线亚洲| 成人性生活视频免费看| www.99热这里只有精品| 日本中文字幕网址| 久久网站免费视频| 国产精品乱码久久久久| 亚洲77777| 亚洲精品国产久| 狠狠干视频网站| 91黄色在线看| 欧美日韩亚洲第一| 亚洲第一中文av| 一级淫片在线观看| 特色特色大片在线| 可以看毛片的网址| 国产黄色特级片| 天堂在线中文在线| 国产精品一二三在线观看| 日韩精品综合在线| 一本大道熟女人妻中文字幕在线| 欧美日韩大尺度| 911福利视频| 国内自拍中文字幕| 欧美日本视频在线观看| 99视频在线视频| 天天干天天操天天干天天操| h无码动漫在线观看| 日韩毛片在线免费看| 午夜免费看毛片| 成人在线免费高清视频| 国产乱子伦农村叉叉叉| 乌克兰美女av| 粉嫩av一区二区三区天美传媒 | 麻豆tv在线播放| 国产精品亚洲αv天堂无码| 久久国产精品国产精品| 久久最新免费视频| 国产精品丝袜久久久久久消防器材| 手机视频在线观看| a级片一区二区| 波多野结衣作品集| 久久久成人精品一区二区三区| 自慰无码一区二区三区| 欧美第一页浮力影院| 国产精品视频网站在线观看| 91av在线免费播放| 色呦呦网站入口| 日本在线观看a| 婷婷视频在线播放| 国产男女无遮挡| 免费观看黄色的网站| 成年人黄色片视频| xxxxxx在线观看| 中文字幕有码av| 被灌满精子的波多野结衣| 污污动漫在线观看| 日韩日韩日韩日韩日韩| 手机av在线免费| 激情综合在线观看| 7777在线视频| 性欧美极品xxxx欧美一区二区| 国产精品国产三级国产专区51| 日日噜噜噜噜久久久精品毛片| 精品人妻人人做人人爽| 精品久久久99| 精品免费国产一区二区| 日韩免费在线观看av| 福利视频999| 又色又爽又高潮免费视频国产| youjizz.com在线观看| www.久久久久久久久久久| 欧美a在线视频| 欧美成人精品免费| 91插插插影院| 美女网站视频黄色| 日本三级免费观看| 久久综合九色综合88i| 青青草综合在线| 奇米777在线视频| 中文字幕 日韩 欧美|